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Grundlagen und Technik

Welche Sensoren braucht ein Inspektionsroboter?

Das ergibt sich aus der Frage, was Ihre Mitarbeitenden beim Kontrollgang heute prüfen.

  • Optische Kamera mit Zoom: Zählerstände, Manometer, Beschriftungen, sichtbare Schäden
  • Wärmebildkamera: überhitzte Klemmstellen, Lagerschäden, Temperaturverteilung
  • Gassensorik: Leckagen, Sauerstoffmangel, Schwefelwasserstoff
  • Akustische Verfahren: beginnende Lagerschäden, Teilentladung, Leckagegeräusche

Die Sensorik ist oft der größere Kostenblock als die Plattform. Eine schrittweise Erweiterung ist möglich, sofern die Schnittstelle offen ist.

Eine Zuordnung von Prüfaufgabe zu Sensorik enthält der Leitfaden für Betreiber.

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