Addverb Trakr 20
Schwere Ausführung des Vierbeiners Trakr für Überwachung und Inspektion, neben dem leichteren Trakr 5. Die Schutzart IP67 führt der Hersteller als Option je nach Konfiguration.
Roboterdatenbank
Übersicht über Modelle, Hersteller und Spezifikationen.
Die Datenbank wird aufgebaut. 12 der 107 Einträge sind maschinell aus einer Rechercheliste übernommen und redaktionell noch nicht geprüft.
Alle Hersteller im Überblick → · Ersatzteile und Zubehör →
Addverb Trakr 5
Leichte Ausführung des Vierbeiners Trakr für Inspektion und Überwachungsrundgänge, neben dem schwereren Trakr 20. Laufzeit, Akkuwerte, Steigwinkel und Einsatztemperatur nennt die Produktseite je nach Bildschirmbreite unterschiedlich; sie sind deshalb nicht aufgeführt. Die Schutzart IP67 führt der Hersteller als Option.
AgiBot / 智元机器人 (Marke 酷拓 KuTuo) D1 Edu
Ausführung des D1 Pro für Lehre und Forschung mit denselben Kennwerten, im August 2025 vorgestellt. Anders als der D1 Pro hat sie Schnittstellen (Ethernet, USB, Stromversorgung, SBUS, UART) und ein SDK für eigene Programmierung und Aufbauten wie LiDAR, Tiefenkamera oder RTK-Modul.
AgiBot / 智元机器人 (Marke 酷拓 KuTuo) D1 Max
Vierbeiniger Roboter mit Rädern an den Beinen für Transport und Personensuche; er wechselt zwischen Fahr- und Schreitbetrieb. Zwei im Betrieb wechselbare Akkus, je ein 96-Linien-LiDAR und eine Kamera vorn und hinten, GNSS-RTK-Modul und Ultraschallsensoren. Schnittstellen: zweimal Gigabit-Ethernet, zweimal USB 3.0, RS232, RS485, SBUS, Versorgung 5 bis 48 V bis 480 W.
AgiBot / 智元机器人 (Marke 酷拓 KuTuo) D1 MaxPro
Vierbeiniger Roboter für schwere Lasten, für Materialtransport und Rettungseinsätze. Stehend trägt er laut Handbuch bis 100 kg. Der Akku ist vor Ort schnell tauschbar, eine Ladestation für selbständiges Laden ist optional. Ein 96-Linien-LiDAR vorn, Weitwinkelkameras vorn und hinten; Schnittstellen: Gigabit-Ethernet, USB 3.0, Versorgung 12, 24 und 48 V bis 720 W.
AgiBot / 智元机器人 (Marke 酷拓 KuTuo) D1 Pro
Kleiner Vierbeiner für Vorführungen, Unterhaltung, Lehre und Forschung, im August 2025 vorgestellt. Er hat keine Erweiterungsschnittstellen und unterstützt keine eigene Programmierung; dafür gibt es die Ausführung D1 Edu mit denselben Kennwerten.
AgiBot / 智元机器人 (Marke 酷拓 KuTuo) D1 Ultra
Kleiner Vierbeiner für Inspektion, Notfalleinsätze, Lehre und Forschung, im August 2025 vorgestellt. Schutzart IP54; Schnittstellen Ethernet, USB, Stromversorgung, SBUS und UART, mit SDK für Aufbauten wie LiDAR, Tiefenkamera oder RTK-Modul. Gewicht und Laufzeit nennt der Hersteller nicht, nur eine Reichweite von 6 ± 1 km.
AIDIN Robotics AIDIN9
Vierbeiniger Roboter für Inspektion, Wartung und Überwachung von Anlagen in gefährlicher Umgebung, etwa Kraftwerken und Chemiewerken. Modular aufgebaut, mit Zusatzausrüstung wie Wärmebildkamera, Geräusch-, Schwingungs- und Gassensorik. Laut Hersteller in Entwicklung; Kennwerte sind nicht veröffentlicht.
AKINROBOTICS ARAT
Vierbeiniger Geländeroboter, den AKINROBOTICS seit 2018 als Projekt entwickelt; die Werte gelten für die Version 4.2, laut Hersteller seit Oktober 2020 in Arbeit. Gedacht für Erkundung in unwegsamem Gelände und für Suche und Rettung, mit Kamera und Lidar für autonome Aufgaben. Maße laut Hersteller 44 × 75 × 58 cm, ohne Angabe der Achsfolge.
ANYbotics ANYmal
Autonomer vierbeiniger Inspektionsroboter von ANYbotics für Energie- und Prozessanlagen, mit Kameras, Wärmebildkamera und Ultraschallmikrofon. Er geht Treppen und enge Durchgänge, lädt selbstständig an einer Dockingstation und trägt neben der Schwenk-Neige-Einheit bis zu 10 kg zusätzliche Nutzlast. Die Ausführung für explosionsgefährdete Bereiche führt die Datenbank als eigenen Eintrag, ANYmal X.
ANYbotics ANYmal X
Vierbeiniger Inspektionsroboter von ANYbotics für explosionsgefährdete Bereiche in Öl-, Gas- und Chemieanlagen, 2022 vorgestellt. Der Hersteller beschreibt ihn als Ex-Ausführung des ANYmal (Generation D) mit gleicher Mobilität und Geschwindigkeit und gibt eine Zulassung nach ATEX und IECEx bis Zone 1, Explosionsgruppe IIB, an. Ein Zertifikat für die Serie haben wir nicht eingesehen; der Ex-Schutz ist deshalb nicht geprüft. Schutzart IP67.
Boston Dynamics Spot
Vierbeiniger Roboter für Inspektion und Datenerfassung in Industrie, Bau, Energie und öffentlicher Sicherheit, mit Montageschienen für Nutzlasten und Ladestation für autonome Einsätze. Als Zubehör gibt es den Spot Arm: 8 kg, sechs Freiheitsgrade plus Greifer, Reichweite 984 mm, Hebekraft bis 11 kg; Spot mit Arm wiegt 39,7 kg. Der nachträgliche Anbau eines Manipulators ist der Fall, der eine wesentliche Veränderung der Maschine bedeuten kann – mit der Folge, dass der Umbauende zum Hersteller wird; mehr dazu im Leitfaden zur CE-Konformität weiter unten. Hyundai Motor Group hat 2021 einen Spot mit eigener Rechennutzlast, Wärmebildkamera und 3D-LiDAR als „Factory Safety Service Robot“ in den Pilotbetrieb in einem Kia-Werk genommen – ein Anwendungsbeispiel für Werksrundgänge, kein eigenes Gerät.
DEEP Robotics Jueying Lite2
Vierbeiniger Roboter für Lehre, Forschung und Entwicklung mit Wechselakku, laut Unternehmenschronik des Herstellers 2021 vorgestellt. Die Kennwerte gelten für die Ausführungen Explorer Edition (Rechenmodul NVIDIA Jetson Nano) und Professional Edition (NVIDIA Jetson Xavier NX), die sich laut Datenblatt nur im Rechenmodul unterscheiden. Die LIDAR Edition steht als eigener Eintrag. Eine Produktseite führt der Hersteller heute nicht mehr.
DEEP Robotics Jueying Lite2 LIDAR Edition
Ausführung des Jueying Lite2 mit 16-Kanal-LiDAR und Rechenmodul NVIDIA Jetson Xavier NX, für Lehre, Forschung und Entwicklung, mit Wechselakku. Gegenüber den Ausführungen Explorer und Professional ist sie laut Datenblatt schwerer und höher und hat geringere Nutzlast und Laufzeit. Eine Produktseite führt der Hersteller heute nicht mehr.
DEEP Robotics Jueying Lite3 Basic
Kompakter Vierbeiner von DEEP Robotics, mit Modulen und Sensoren erweiterbar und mit SDK und APIs für die Eigenentwicklung. Die Ausführung Basic ist mit 12 kg die leichteste und trägt beim Gehen 5 kg; sie hat Hindernisstopp vorn und hinten und visuelles Folgen, Hardwareschnittstellen nennt das Datenblatt für sie keine. Die Reihe Lite3 umfasst die Ausführungen Basic, Venture, Pro und LiDAR; Laufzeit, Steigung und Stufenhöhe sind bei allen gleich.
DEEP Robotics Jueying Lite3 LiDAR
Kompakter Vierbeiner von DEEP Robotics, mit Modulen und Sensoren erweiterbar und mit SDK und APIs für die Eigenentwicklung. Die Ausführung LiDAR navigiert als einzige autonom, bei denselben Schnittstellen wie die Pro; sie ist mit 13,5 kg die schwerste und trägt beim Gehen 2,5 kg. Die Reihe Lite3 umfasst die Ausführungen Basic, Venture, Pro und LiDAR; Laufzeit, Steigung und Stufenhöhe sind bei allen gleich.
DEEP Robotics Jueying Lite3 Pro
Kompakter Vierbeiner von DEEP Robotics, mit Modulen und Sensoren erweiterbar und mit SDK und APIs für die Eigenentwicklung. Die Ausführung Pro weicht zusätzlich Hindernissen vorn aus und hat USB 3.0, HDMI, Ethernet, einen externen Stromeingang (24, 12 und 5 V) und einen Stromanschluss; sie wiegt 12,9 kg und trägt beim Gehen 4 kg. Die Reihe Lite3 umfasst die Ausführungen Basic, Venture, Pro und LiDAR; Laufzeit, Steigung und Stufenhöhe sind bei allen gleich.
DEEP Robotics Jueying Lite3 Venture
Kompakter Vierbeiner von DEEP Robotics, mit Modulen und Sensoren erweiterbar und mit SDK und APIs für die Eigenentwicklung. Die Ausführung Venture hat wie die Basic Hindernisstopp vorn und hinten und visuelles Folgen, dazu zwei Ethernet-Anschlüsse und einen externen Stromeingang (24, 12 und 5 V); sie wiegt 12,2 kg und trägt beim Gehen 4,5 kg. Die Reihe Lite3 umfasst die Ausführungen Basic, Venture, Pro und LiDAR; Laufzeit, Steigung und Stufenhöhe sind bei allen gleich.
DEEP Robotics Jueying Mini
Vierbeiniger Roboter für Lehre und Forschung, Inspektion, Ausstellungen und Erkundung, laut Unternehmenschronik des Herstellers 2020 vorgestellt. Nach Herstellerangabe mit LiDAR, Tiefenkamera und Rechenmodul für Navigation, Hindernisvermeidung und Objekterkennung. Datenblatt und Produktseite nennen für Nutzlast, Laufzeit und Steigfähigkeit verschiedene Werte; die Abweichungen stehen an den einzelnen Angaben.
DEEP Robotics Jueying Pro
Vierbeiniger Roboter, laut Unternehmenschronik des Herstellers 2018 vorgestellt. Die archivierte Produktseite von 2021 nennt als Einsatz Brandbekämpfung und Rettung in komplexer und gefährlicher Umgebung. Auf der heutigen Herstellerseite wird das Modell nicht geführt.
DEEP Robotics Jueying X10
Vierbeiniger Roboter, laut Unternehmenschronik des Herstellers 2019 vorgestellt. Kennwerte veröffentlicht der Hersteller zu diesem Modell auf seiner Website nicht, auch nicht in deren archivierten Fassungen.
DEEP Robotics Jueying X20
Vierbeiniger Industrieroboter für Inspektion, Erkundung und Rettungseinsätze, laut Unternehmenschronik des Herstellers 2021 vorgestellt. Nach Herstellerangabe mit Tiefenkamera und LiDAR für Navigation und Hindernisvermeidung, selbstständigem Laden und Anschlüssen für Zusatzgeräte wie Roboterarm, 4G/5G-Modul und GPS/RTK. Datenblatt und Produktseite nennen teils verschiedene Maße und Werte; die Abweichungen stehen an den einzelnen Angaben.
DEEP Robotics Lynx M20
Radbeiniger Roboter – Beine mit angetriebenen Rädern – für Inspektion in Energieanlagen, Rettungseinsätze, Logistik sowie Lehre und Forschung, im Mai 2025 vorgestellt. Nach Herstellerangabe mit zwei LiDAR, zwei Weitwinkelkameras, im Betrieb wechselbarem Akku und optionalem selbstständigem Laden. Der Hersteller führt daneben die Ausführung LYNX M20 Pro mit drittem Rechenmodul und zusätzlichem 24-V- und USB-Anschluss, sonst mit gleichen Kennwerten.
DEEP Robotics Lynx M20S
Radbeiniger Roboter der LYNX-M20-Reihe mit denselben Außenmaßen wie der Lynx M20, nach Herstellerangabe aber für höhere Nutzlast, Schutzart IP67 und einen erweiterten Temperaturbereich ausgelegt. Laut Produktseite mit zwei 128-Kanal-LiDAR, zwei Weitwinkelkameras, drei Rechenmodulen und zwei im Betrieb wechselbaren Akkus; selbstständiges Laden ist optional. Ein Erscheinungsjahr nennt der Hersteller nicht; gezeigt hat er das Gerät im Juni 2026 auf der ICRA.
DEEP Robotics Lynx S10
Kleiner radbeiniger Roboter – Beine mit angetriebenen Rädern – für Inspektion etwa in Umspannwerken und Verteilerräumen, für Erkundung nach Schadensereignissen und in engen Bereichen sowie für Lehre und Forschung. Nach Herstellerangabe mit vier Ultraweitwinkelkameras, je einem LiDAR vorn und hinten und selbstständigem Laden. Die Broschüre nennt eine unter Laborbedingungen gemessene Höchstgeschwindigkeit von über 8 m/s; ausgelieferte Geräte sind auf 5 m/s begrenzt. Maße und Nutzlast veröffentlicht der Hersteller bisher nicht.
DEEP Robotics X30
Vierbeiniger Industrieroboter für Inspektion in Kraftwerken, Fabriken und Leitungstrassen, für Rettungseinsätze und Forschung, im Oktober 2023 vorgestellt. Der Hersteller führt daneben die Ausführung X30 Pro: 59 kg mit Akku, zusätzliche Schnittstellen (USB 2.0 und 3.0, WLAN, Ausgänge 5, 12 und 24 V). Ihre Breite ist noch in Klärung.
DIDEN Robotics Diden Spider
Vierbeiniger Arbeitsroboter mit Magnetfüßen für den Schiffbau. Er überwindet Stufen und Hindernisse im Inneren von Schiffsblöcken und läuft an senkrechten Wänden und gekrümmten Stahlkonstruktionen. Er trägt Arbeitsmodule wie Manipulatoren und Prüfgeräte, etwa zum Schweißen und zur Inspektion auf der Werft.
DIDEN Robotics Diden Walker
General Autonomy Param
Robuste vierbeinige Plattform für Inspektion und Lastentransport in unwegsamem Gelände, mit zwölf Freiheitsgraden. Der Hersteller veröffentlicht nur Höhe, Gewicht und Nutzlast; Laufzeit und Schutzart nennt er nicht.
Ghost Robotics Spirit 40
Ghost Robotics Vision 60
Vierbeiniger Roboter für den Außeneinsatz im Gelände, den der Hersteller für Verteidigung, Behörden und Industrie anbietet. Beine, Akku und Sensorköpfe lassen sich im Feld in wenigen Minuten tauschen. Die Schutzart IP67 gilt nach Herstellerangabe seit 2021/2022.
Istituto Italiano di Tecnologia - Dynamic Legged Systems HyQ
Hydraulisch angetriebener, vollständig drehmomentgeregelter Vierbeiner aus der Forschung des IIT in Genua mit zwölf aktiven Gelenken. Das Labor erprobt ihn seit 2011 im Labor und im Gelände; ein Exemplar ging 2013 an die ETH Zürich. Nachfolger sind HyQ2Max und HyQReal.
Istituto Italiano di Tecnologia - Dynamic Legged Systems HyQ2Max
Weiterentwicklung des hydraulischen Vierbeiners HyQ aus der Forschung des IIT, ausgelegt auf Robustheit gegen Stöße und Schmutz, größere Gelenkbewegung und höhere Gelenkmomente. Die beschriebene Ausführung arbeitet mit externer Hydraulikversorgung; die Antriebe sind für eine spätere Ausführung mit Versorgung an Bord bemessen.
Istituto Italiano di Tecnologia - Dynamic Legged Systems HyQReal
Hydraulischer Vierbeiner aus der Forschung des IIT, entwickelt im gemeinsamen Labor mit Moog, das den größten Teil der Hydraulik beisteuerte. Anders als die Vorgänger HyQ und HyQ2Max arbeitet er energieautark mit Hydraulik, Akku und Funkverbindung an Bord. Vorgestellt im Mai 2019; das Labor nennt Katastrophenhilfe, Landwirtschaft, Rückbau und Inspektion als Anwendungen.
Istituto Italiano di Tecnologia - Dynamic Legged Systems MiniHyQ
Kleiner, vollständig drehmomentgeregelter hydraulischer Vierbeiner aus der Forschung des IIT mit Hydraulikaggregat im Rumpf und umbaubarer Beinanordnung. Die Beinlänge entspricht fast der des HyQ; der große Gelenkbereich erlaubt es ihm, sich nach einem Sturz selbst aufzurichten.
ITRI Quadruped Robot Platform Nationale vierbeinige Roboter-Entwicklungsplattform (kleine Variante)
ITRI Quadruped Robot Platform Nationale vierbeinige Roboter-Entwicklungsplattform (Profi-Variante)
KAIST RaiLab RAIBO
Mittelgroßer Vierbeiner aus dem Railab des KAIST mit zwölf Motoren, den das Labor in seinen Projekten zur Bewegungssteuerung einsetzt. Es zeigt mit ihm Gehen an Hängen, auf Treppen und auf Sand und nennt Industrieinspektion und Erkundung als Aufgaben, für die seine Größe passt.
KAIST RaiLab RAIBO 2
Vierbeiner aus dem Railab des KAIST, ausgelegt auf Robustheit und Energieeffizienz im Dauereinsatz in schwierigem Gelände. Die Antriebe sind modulare Hohlwellenaktoren; das Labor hebt Wartungsfreundlichkeit und Fertigbarkeit hervor. Die Ausgründung Raion Robotics bietet einen Vierbeiner gleichen Namens an.
MAB Robotics Honey Badger 4.0
Kompakter vierbeiniger Roboter von MAB Robotics als Trägerplattform für Sensoren und Werkzeuge, abgelöst vom Honey Badger 5.0. Mit dessen Einführung hat der Hersteller den Verkauf eingestellt; bestehende Geräte betreut er während der Garantiezeit. Gegenüber dem Nachfolger leichter (12 kg) bei bis zu 4 kg Nutzlast; mit Schutzart bis IP67 beschreibt ihn der Hersteller auch als unter Wasser einsetzbar.
MAB Robotics Honey Badger 5.0
Kompakter vierbeiniger Roboter von MAB Robotics als Trägerplattform für Sensoren und Werkzeuge, etwa in Tunneln, engen Durchgängen und nassem Gelände. Gegenüber dem Honey Badger 4.0 ist er schwerer (17 statt 12 kg), trägt bis zu 5 statt 4 kg und hat Schutzart IP66 (4.0: bis IP67). Zwei Bordrechner und eine offene Architektur sollen das Einbinden eigener Sensoren und Autonomiefunktionen erlauben.
MagicLab / 魔法原子 MagicDog
Vierbeiniger Roboter für Endverbraucher, Bildung und Entwicklung, in den Ausführungen MagicDog PRO und MagicDog EDU; nur die EDU-Ausführung unterstützt Eigenentwicklung über ein SDK. Der Akku ist schnell wechselbar. Neben dem MagicDog führt MagicLab den radbeinigen MagicDog-W und den größeren Industrieroboter MagicDog Y1.
MagicLab / 魔法原子 MagicDog T1
MagicLab / 魔法原子 MagicDog Y1
Vierbeiniger Industrieroboter für Inspektion, etwa in Umspannwerken und Chemieanlagen, für Rettungseinsätze sowie Forschung und Lehre, mit Schutzart IP67. Der Akku ist im Betrieb wechselbar. Über genormte Strom-, Netzwerk- und Montageschnittstellen nimmt er Nutzlasten wie Wärmebildkameras, Schwenk-Neige-Kameras, Gas- und Teilentladungssensoren auf.
NEURA Robotics NEURA Quadruped
Angekündigter vierbeiniger Roboter von NEURA Robotics für Inspektion und Lastentransport in schwierigem Gelände, laut Hersteller in Entwicklung. Lieferbar ist er noch nicht: Der Hersteller nimmt Reservierungen gegen eine erstattbare Gebühr an und erwartet die Verfügbarkeit für 2026. Die Kennwerte des Datenblatts – 60 kg, 22 kg Nutzlast, 6 h Laufzeit – sind Zielwerte; Änderungen an der Hardware behält sich der Hersteller vor.
Nexxis Magneto-EX
Kletternder Inspektionsroboter mit elektromagnetischen Füßen für Tanks, Behälter und enge Anlagenteile, entwickelt von Nexxis mit CSIROs Data61. 2021 als Prototyp mit Ex-Bauartzulassung vorgestellt, laut Hersteller weiterhin in Entwicklung; Kennwerte sind nicht veröffentlicht.
Pudu Robotics / 普渡机器人 PUDU D5
Vierbeiniger Industrieroboter für autonome Inspektion und Transport im Außenbereich, mit zwei LiDAR-Sensoren und Akkuheizung für den Kaltstart. Standmaße laut Hersteller 900 × 543 × 572 mm, ohne Angabe, welches Maß welche Achse ist. Daneben bietet Pudu den PUDU D5-W mit Radbeinen an – eigene Stufenhöhe (25 cm) und Laufzeit (2–3 h), beim Gewicht so strittig wie der D5.
Rainbow Robotics RBQ-10
Vierbeiniger Roboter für Inspektion, Überwachung und Einsätze im Außenbereich, mit Tiefenkameras rundum und optionalem 3D-LiDAR. Steigung laut Hersteller 45 % in Längs- und 20 % in Querrichtung. Der Akku ist wechselbar und separat ladbar, zwei Akkus gehören zum Lieferumfang; automatisches Laden wird unterstützt.
Rainbow Robotics RBQ-3
Kleinerer Vierbeiner der RBQ-Serie, ausrüstbar mit Lidar, Kameras und weiteren Sensoren. Maße laut Hersteller 550 × 350 × 400 mm, ohne Angabe der Achsfolge; Steigfähigkeit 40 %. Auf der heutigen Herstellerseite wird das Modell nicht mehr geführt; die Werte stammen aus der archivierten Serienseite.
RT Corporation Mujina
Vierbeiniges Forschungs- und Entwicklungsmodell von RT Corporation, von Mechanik bis Software im eigenen Haus entwickelt, auf Basis von ROS 2 und als offene Hardware angelegt. Gedacht für leichte Aufgaben wie Rundgänge, Inspektion und Vermessung und ausdrücklich zur technischen Erprobung, nicht auf Haltbarkeit oder Serienfertigung ausgelegt. Seit der Internationalen Roboterausstellung im Dezember 2025 auf Bestellung gefertigt; Kennwerte veröffentlicht der Hersteller nicht.
Sevnce Robotics / 七腾机器人 SGZT-01
Sevnce Robotics / 七腾机器人 X3 Stable
Stoch Lab (IISc Bengaluru) Stoch
Kleiner Vierbeiner, den das Stoch Lab am Indian Institute of Science in Bengaluru als modulare, kostengünstige Forschungsplattform für die Bewegungssteuerung gebaut hat. Jedes Bein hat zwei Gelenke für Hüfte und Knie; Rahmen aus Kohlefaserrohren und -platten, angetrieben von Servomotoren. Das Labor zeigt mit ihm Gang, Trab, Galopp und Sprunglauf; sein Nachfolger ist der Stoch 2.
Stoch Lab (IISc Bengaluru) Stoch 2
Zweite Generation der Stoch-Vierbeiner aus dem Stoch Lab am Indian Institute of Science in Bengaluru, eine kostengünstige Forschungsplattform aus Modellbau-Servomotoren und 3D-gedruckten Teilen. Die Beine sind als Fünfgelenk-Mechanismus mit je drei angetriebenen Gelenken ausgeführt. Das Labor erprobt an ihm lernbasierte Laufregler, unter anderem für Gehen auf geneigtem Untergrund.
SYNC ROBOTIC Jeff
Topstar / 拓斯达 星仔
Vierbeiniger Roboter des Industrieautomatisierers Topstar für autonome Inspektionsrundgänge und Materialtransport, mit Lidar-Kartierung und Folgefunktion. Der Hersteller nennt Werksgelände, Brandaufklärung und Waldbrandbekämpfung als Einsatzfelder. Stehend trägt er laut Hersteller bis 200 kg.
Toshiba Vierbein-Inspektionsroboter (Fukushima)
Vierbeiniger, ferngesteuerter Arbeitsroboter, den Toshiba 2012 für das Kernkraftwerk Fukushima Daiichi entwickelt hat, um Bereiche zu erkunden, die Menschen nicht betreten können. Er trägt Kamera und Dosimeter, kann Hindernissen ausweichen und Treppen steigen und setzt über einen Klapparm ein kleines, per Kabel verbundenes Kamerafahrzeug für enge Stellen ab.
Unitree Robotics A1
Kleiner vierbeiniger Roboter für Bildung und Entwicklung, den Unitree im Januar 2020 auf der CES vorgestellt hat. Neben der Standardausführung mit Tiefenkamera gibt es eine Exploration-Ausführung mit LiDAR und zusätzlichem KI-Rechenmodul. Gewicht und Maße nennt die Produktseite nicht.
Unitree Robotics A2
Vierbeiniger Industrieroboter mittlerer Größe für Logistik, Inspektion und Rettungseinsätze, mit zwei im Betrieb wechselbaren Akkus. Die Werte gelten für die Grundausführung A2. Die Ausführung A2-PRO ist Unitrees Industrielösung auf Anfrage, bei gleichen Maßen, Gewicht, Nutzlast und Laufzeit, mit zwei LiDAR und Schutzart IP56 bis IP67 (Kernkomponenten IP67).
Unitree Robotics A2-W
Radbeinige Ausführung des A2 für Industrieinspektion, Logistik auf Werksgeländen und Rettungseinsätze, etwa 52 kg schwer, mit 16 Gelenkmotoren, Rädern von 190 mm Durchmesser und zwei im Betrieb wechselbaren Akkus. Die Werte gelten für die Grundausführung A2-W mit einem LiDAR und Schutzart IP56. Daneben bietet Unitree die A2-W PRO als kundenspezifische Industrielösung an, mit zwei LiDAR, GPS, 4G und Folgemodul sowie Schutzart IP56 bis IP67 (Kernkomponenten IP67).
Unitree Robotics AlienGo
Vierbeiniger Roboter, den Unitree 2019 als funktionalen Vierbeiner für die Industrie vorgestellt hat. Zur Ausstattung gehören zwei Tiefenkameras und eine Kamera für visuelle Odometrie, LiDAR ist optional; die Entwicklerausführung bringt einen Bordrechner mit offenen Schnittstellen mit.
Unitree Robotics As2 AIR
Kompakter vierbeiniger Roboter, etwa 20 kg schwer, den Unitree im Februar 2026 vorgestellt hat und für ein breites Spektrum industrieller Anwendungen vorsieht. Einstiegsausführung mit Standardakku; eine Schutzart nennt Unitree für sie nicht, eine Fernbedienung ist optional. Die Reihe umfasst die Ausführungen AIR, PRO, X und EDU.
Unitree Robotics As2 EDU
Kompakter vierbeiniger Roboter, etwa 20 kg schwer, den Unitree im Februar 2026 vorgestellt hat und für ein breites Spektrum industrieller Anwendungen vorsieht. Ausführung für Sekundärentwicklung mit Ladestation und optionalem Rechenmodul (etwa Orin NX); Unitree bietet sie auch als kundenspezifische Industrielösung an. Die Reihe umfasst die Ausführungen AIR, PRO, X und EDU.
Unitree Robotics As2 PRO
Kompakter vierbeiniger Roboter, etwa 20 kg schwer, den Unitree im Februar 2026 vorgestellt hat und für ein breites Spektrum industrieller Anwendungen vorsieht. Ausführung mit Langzeitakku, Begleitfunktion und Schutzart IP54; Sekundärentwicklung ist nicht vorgesehen. Die Reihe umfasst die Ausführungen AIR, PRO, X und EDU.
Unitree Robotics As2 X
Kompakter vierbeiniger Roboter, etwa 20 kg schwer, den Unitree im Februar 2026 vorgestellt hat und für ein breites Spektrum industrieller Anwendungen vorsieht. Ausführung mit Langzeitakku, Schutzart IP54 und Schnittstellen für Sekundärentwicklung. Die Reihe umfasst die Ausführungen AIR, PRO, X und EDU.
Unitree Robotics As2-W
Radbeiniger Roboter von Unitree – vier Beine mit angetriebenen Rädern von 7 Zoll –, etwa 25 kg schwer, mit 16 Freiheitsgraden, Langzeitakku, Schutzart IP54, LiDAR und Begleitfunktion. Unitree führt ihn als Ausführung As2-W X und als As2-W EDU mit gleichen Kennwerten; die EDU-Ausführung hat zusätzlich eine Ladestation und ein optionales Rechenmodul (etwa Orin NX) und wird auch als kundenspezifische Industrielösung angeboten.
Unitree Robotics B1
Vierbeiniger Industrieroboter mit Schutzart IP68, den Unitree für Landwirtschaft, Industrie, Vermessung und Erkundung sowie Rettungseinsätze vorsieht. Zur Ausstattung gehören ein Intel-i5-Hauptrechner, bis zu drei Rechenmodule Xavier NX und fünf Tiefenkameras Intel RealSense D430. Ein Einführungsjahr nennt Unitree nicht.
Unitree Robotics B2
Vierbeiniger Industrieroboter von etwa 60 kg für Inspektion in der Energieversorgung und der Industrie sowie für Rettungseinsätze. Nach Herstellerangabe mit 3D-LiDAR, zwei Tiefenkameras und zwei optischen Kameras, je nach Konfiguration abweichend, und mit schnell wechselbarem Steckakku; selbstständiges Laden ist als Option erhältlich. Die Radbein-Ausführung führt Unitree als eigenes Gerät, den B2-W.
Unitree Robotics B2-W
Radbeinige Ausführung des B2, etwa 85 kg schwer, mit Rädern von 225 mm Durchmesser und Schutzart IP67. Die Ausdauer gibt Unitree als Strecke an: etwa 30 km ohne Last, bis 25 km mit 40 kg Last, erreicht in einer Sonderkonfiguration. Als Rechner sind Intel Core i5 und i7 Standard, optional bis zu drei Einheiten (Intel Core i7 oder Orin NX).
Unitree Robotics Go1 Air
Vierbeiniger Roboter für Endverbraucher, den Unitree im Juni 2021 vorgestellt hat, mit Begleitfunktion über Funkortung und Fischaugen-Stereokameras. Einstiegsausführung mit einem Stereo-Tiefensensor und ohne Programmierschnittstellen für Entwickler. Die Reihe umfasst die Ausführungen Air, Pro und Edu.
Unitree Robotics Go1 Edu
Vierbeiniger Roboter für Endverbraucher, den Unitree im Juni 2021 vorgestellt hat, mit Begleitfunktion über Funkortung und Fischaugen-Stereokameras. Ausführung für Entwicklung und Forschung mit Python- und wissenschaftlicher Programmierschnittstelle, Kraftsensoren an den Füßen, 4G und optionalem 2D- oder 3D-LiDAR. Die Reihe umfasst die Ausführungen Air, Pro und Edu.
Unitree Robotics Go1 Pro
Vierbeiniger Roboter für Endverbraucher, den Unitree im Juni 2021 vorgestellt hat, mit Begleitfunktion über Funkortung und Fischaugen-Stereokameras. Ausführung mit fünf Stereo-Tiefensensoren und höherer Rechenleistung als die Air. Die Reihe umfasst die Ausführungen Air, Pro und Edu.
Unitree Robotics Go2 AIR
Ausführung AIR des vierbeinigen Roboters Go2, den Unitree unter Consumer/Education führt, mit 4D-LiDAR L2 und HD-Weitwinkelkamera. Gegenüber PRO, X und EDU fehlen ihr 8-Kern-Prozessor, 4G-Modul mit GPS, Sprachfunktion und das seitliche Folgesystem ISS 2.0; Nutzlast (etwa 7 kg) und Steigwinkel (30°) sind geringer. Maße und Gewicht (etwa 15 kg) sind bei allen vier Ausführungen gleich.
Unitree Robotics Go2 EDU
Ausführung EDU des vierbeinigen Roboters Go2 für Sekundärentwicklung, mit Fußkraftsensoren, Tiefenkamera und Langzeitakku (15000 mAh). Als einzige der vier Ausführungen ist sie laut Vergleichstabelle voll für Sekundärentwicklung ausgelegt; Handsender und Schnellladegerät gehören zum Lieferumfang, als Zubehör nennt Unitree ein Rechenmodul höherer Leistung (etwa Orin). Unitree führt den Go2 unter Consumer/Education; Maße und Gewicht (etwa 15 kg) sind bei allen vier Ausführungen gleich.
Unitree Robotics Go2 PRO
Ausführung PRO des vierbeinigen Roboters Go2, den Unitree unter Consumer/Education führt, mit 4D-LiDAR L2 und HD-Weitwinkelkamera. Gegenüber der AIR mit 8-Kern-Prozessor, 4G-Modul mit GPS, Sprachfunktion und dem seitlichen Folgesystem ISS 2.0, etwa 8 kg Nutzlast und 40° Steigwinkel. Sekundärentwicklung und Ladestation sind laut Vergleichstabelle nicht vorgesehen; Maße und Gewicht (etwa 15 kg) sind bei allen vier Ausführungen gleich.
Unitree Robotics Go2 X
Ausführung X des vierbeinigen Roboters Go2, den Unitree unter Consumer/Education führt, mit 4D-LiDAR L2 und HD-Weitwinkelkamera. Gegenüber der PRO mit Handsender im Lieferumfang, und kompatibel zur Ladestation; die Nutzlast reicht bis maximal etwa 12 statt 10 kg. Maße und Gewicht (etwa 15 kg) sind bei allen vier Ausführungen gleich.
Unitree Robotics Go2-W
Radbeinige Ausführung des Go2 – vier Beine mit Radnabenmotoren und 7-Zoll-Luftreifen –, etwa 18 kg schwer, mit 16 Gelenkmotoren, 3D-LiDAR und HD-Weitwinkelkamera. Unitree führt ihn unter Consumer/Education und bietet ihn in einer Ausführung an, mit Langzeitakku und Schnittstelle für Sekundärentwicklung; ein zusätzliches Rechenmodul (etwa Orin NX) ist als Erweiterung erhältlich. Unitree nennt eine maximale Kletter- und Abstiegshöhe unter 70 cm („Max Climb Drop Height“), ohne zu sagen, ob eine Stufe oder ein Absatz gemeint ist.
Weilan / AlphaDog AlphaDog C-series
Vierbeiniger Roboter für Entwicklung und Bildung, nach Herstellerangabe die fünfte Generation der AlphaDog-Reihe (Modelljahr 2022). Angeboten in einer Standard- und einer Flaggschiff-Entwicklerausführung; nur die Flaggschiff-Ausführung bietet visuell gestütztes Gehen. Betriebssystem Linux mit ROS, Anschlüsse HDMI, USB und WLAN.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha A2
Vierbeiniger Heim- und Begleitroboter mit Sprachdialog über ein großes Sprachmodell, Videotelefonie, selbstständigem Laden und Rundgängen durch die Wohnung. Laut Hersteller für drinnen und draußen geeignet, aber nicht für Wasser. Die Werte gelten für die Grundausführung A2; daneben bietet Weilan A2 Plus, A2 Pro und A2 Ultra mit anderen Gelenkmotoren, längerer Laufzeit und höherer Geschwindigkeit an.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha A2 Plus
Ausführung A2 Plus des vierbeinigen Heim- und Begleitroboters BabyAlpha A2, mit Gelenkmotoren der Stufe „超低功耗金属增强版“ (sehr sparsam, Metall, verstärkt) statt der Standardmotoren der A2, rund 80 Minuten Laufzeit und 4,8 km/h Höchstgeschwindigkeit. Funktionen wie bei der A2: Sprachdialog über ein großes Sprachmodell, Videotelefonie, selbstständiges Laden und Rundgänge durch die Wohnung. Laut Hersteller für drinnen und draußen geeignet, aber nicht für Wasser.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha A2 Pro
Ausführung A2 Pro des vierbeinigen Heim- und Begleitroboters BabyAlpha A2, mit Gelenkmotoren der Stufe „超低功耗金属高速版“ (sehr sparsam, Metall, schnell), rund 120 Minuten Laufzeit und 6,0 km/h Höchstgeschwindigkeit. Funktionen wie bei der A2: Sprachdialog über ein großes Sprachmodell, Videotelefonie, selbstständiges Laden und Rundgänge durch die Wohnung. Laut Hersteller für drinnen und draußen geeignet, aber nicht für Wasser.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha A2 Ultra
Ausführung A2 Ultra des vierbeinigen Heim- und Begleitroboters BabyAlpha A2, mit Gelenkmotoren der Stufe „超低功耗金属极速版“ (sehr sparsam, Metall, höchste Geschwindigkeit), rund 120 Minuten Laufzeit und 7,2 km/h Höchstgeschwindigkeit. Funktionen wie bei der A2: Sprachdialog über ein großes Sprachmodell, Videotelefonie, selbstständiges Laden und Rundgänge durch die Wohnung. Laut Hersteller für drinnen und draußen geeignet, aber nicht für Wasser.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha Chat
Vierbeiniger Heim- und Begleitroboter mit Sprachdialog über ein großes Sprachmodell, Videotelefonie und Steuerung per App, Fernbedienung oder Sprachbefehl. Laut Hersteller nur für drinnen und nicht für Wasser; anders als die BabyAlpha A2 ohne Selbstnavigation, Rundgänge und selbstständiges Laden. Die Werte gelten für die Grundausführung; daneben bietet Weilan die BabyAlpha Chat Plus mit längerer Laufzeit an.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha Chat Plus
Ausführung Chat Plus des vierbeinigen Heim- und Begleitroboters BabyAlpha Chat, mit Gelenkmotoren der Stufe „低功耗标准增强版“ (sparsam, Standard, verstärkt) statt der Standardmotoren der Chat, rund 80 Minuten Laufzeit und 3,2 km/h Höchstgeschwindigkeit. Funktionen wie bei der Chat: Sprachdialog über ein großes Sprachmodell, Videotelefonie und Steuerung per App, Fernbedienung oder Sprachbefehl. Laut Hersteller nur für drinnen und nicht für Wasser; ohne Selbstnavigation, Rundgänge und selbstständiges Laden.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha Dev-Q
Vierbeinige Entwicklungsplattform der BabyAlpha-Dev-Reihe. Laut Hersteller als allgemeine mobile Plattform gedacht, die Aufbauten trägt – einen Behälter, ein Smartphone, Tablet oder Notebook als Rechner oder Kameratechnik – und dafür Schnittstellen bietet. Kennwerte sind auf der Herstellerseite nicht abrufbar.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha Dev-WQ
Angekündigter Rad-Bein-Roboter der BabyAlpha-Dev-Reihe: vier Beine mit je einem Rad am Fußende, so auf der Abbildung des Herstellers. Die Herstellerseite nennt weder Termin noch Preis noch Kennwerte.
Weilan / AlphaDog BabyAlpha S
Angekündigter vierbeiniger Heim- und Begleitroboter der BabyAlpha-Reihe, zuerst als „Founder's Edition“ in einer weltweit auf 999 Stück begrenzten Auflage. Laut Herstellerseite mit 4K-Hauptkamera und 360°-Rundumsicht, 3D-ToF- und 360°-Lidar, Ultraschallsensoren, einem Rechner mit 16 CPU-Kernen und 100 TOPS GPU-Leistung für ein lokal laufendes Sprachmodell sowie einer kraftgeregelten Leine. Ein Termin und Kennwerte zu Maßen, Gewicht oder Laufzeit sind nicht veröffentlicht.
Xiaomi (CyberDog) CyberDog
Erster vierbeiniger Roboter von Xiaomi, 2021 als offene Entwicklerplattform vorgestellt, mit Ubuntu 18.04 und ROS 2, Sprachsteuerung, Tiefenkamera und KI-Rechner. Xiaomi führt ihn als „工程探索版“ (Ausgabe für technische Erkundung); Nachfolger ist der CyberDog 2.
Xiaomi (CyberDog) CyberDog 2
Vierbeiniger Roboter für Endverbraucher und Entwickler, mit Ubuntu und ROS 2 als Betriebssystem und Sprachsteuerung. Laut Hersteller nicht wassergeschützt; der Akku sitzt fest im Gehäuse. Xiaomi verkauft ihn nur in Festlandchina.
Yobotics / 优宝特 E15
Leichter vierbeiniger Roboter von Yobotics mit zwölf Freiheitsgraden, Aluminiumgehäuse, Akku mit Schnellwechsel und Schutzart IP67; 3D-LiDAR, Tiefenkamera und Lautsprecher sind wahlweise erhältlich. Eine Schnittstelle für eigene Entwicklung ist vorhanden.
Yobotics / 优宝特 Y10
Leichter Vierbeiner von Yobotics für Lehre und Forschung, mit zwölf Freiheitsgraden (drei je Bein), Aluminiumgehäuse und Linux-Steuerung; programmiert wird in C und C++, eine Simulationssoftware gehört dazu. Die Werte stammen aus der archivierten Produktseite vom August 2024; die heutige Seite nennt den Y10 im Menü, aber ohne Kennwerte.
Yobotics / 优宝特 Y15
Yobotics / 优宝特 Y20
Vierbeiniger Roboter von Yobotics für Inspektion mit autonomer Navigation im Gelände, mit zwölf Freiheitsgraden, Aluminium und Gummi und offenem SDK. Daneben führt der Hersteller den Y20-W mit Rädern an den Beinen als eigenes Gerät. Eine frühere Fassung der Produktseite (August 2024) nannte deutlich abweichende Werte; ob das Gerät überarbeitet wurde, sagt der Hersteller nicht.
Yobotics / 优宝特 Y20-W
Radbeiniger Roboter von Yobotics – vier Beine mit Rädern – mit 16 Freiheitsgraden (vier je Bein), Gehäuse aus Aluminium, technischem Kunststoff und Gummi, Akku mit Schnellwechsel und Schutzart IP67. 3D-LiDAR, Tiefenkamera und Lautsprecher sind wahlweise erhältlich, eine Schnittstelle für eigene Entwicklung ist vorhanden. Daneben führt der Hersteller den Y20 ohne Räder als eigenes Gerät.
Yobotics / 优宝特 Y30
Großer vierbeiniger Roboter von Yobotics für Außeneinsätze im Gelände, mit 3D-LiDAR, wahlweise zwei Tiefen- und zwei Monokameras, Akku mit Schnellwechsel und Schnittstelle für eigene Entwicklung. Daneben führt der Hersteller den Y30-W mit Rädern an den Beinen als eigenes Gerät. Ältere Herstellerangaben (archivierte Produktseite August 2024, englische Seite) nennen abweichende Werte, die englische Seite etwa Schutzart IP54 und −25 bis 50 °C; ob das Gerät überarbeitet wurde, sagt der Hersteller nicht.
Yobotics / 优宝特 Y30-W
Großer radbeiniger Roboter von Yobotics – vier Beine mit Rädern – mit 16 Freiheitsgraden (vier je Bein), 3D-LiDAR, wahlweise zwei Tiefen- und zwei Monokameras, Akku mit Schnellwechsel und Schutzart IP67; eine Schnittstelle für eigene Entwicklung ist vorhanden. Daneben führt der Hersteller den Y30 ohne Räder als eigenes Gerät.
ZSIBot / 智身科技 钢镚 L1
Kleiner Vierbeiner für Inspektion, Lehre und Forschung, Vorführungen und Notfalleinsätze, mit Schutzart IP54 und offenen Schnittstellen (Ethernet, USB 3.0/2.0, 12 und 24 V) samt SDK. Der Hersteller führt ihn weiter im Programm und nennt den 钢镚 L2 die nächste Generation. Daneben gibt es die Radbein-Ausführung L1-W, die schwerere Ausführung L1 EDU mit zusätzlicher Sensorik und den Bausatz L1 Maker für die Lehre, für den der Hersteller dieselben Maße, dasselbe Gewicht und dieselbe Nutzlast nennt.
ZSIBot / 智身科技 钢镚 L1 EDU
Ausführung des 钢镚 L1 für Lehre und Forschung mit eingebauter Sensorik: Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, LiDAR Mid-360, Tiefenkamera Intel RealSense, GNSS mit RTK-Antenne und 5G. Schnittstellen zweimal Gigabit-Ethernet, SBUS und RS485, zweimal USB 3.0 Typ C und 24 V. Gegenüber dem 钢镚 L1 schwerer und höher, mit geringerer Nutzlast und kürzerer Laufzeit; Schutzart IP54.
ZSIBot / 智身科技 钢镚 L1-W
Radbein-Ausführung des 钢镚 L1 – Beine mit angetriebenen Rädern – für Erkundung und Rettung, Feuerwehreinsätze, Lehre und Forschung sowie Streifengänge, mit Schutzart IP54. Offene Schnittstellen (Ethernet, USB 3.0/2.0, 12 und 24 V) samt SDK; Gelenkdaten und Akku wie beim 钢镚 L1, das Gerät ist jedoch breiter und schwerer. Daneben führt der Hersteller eine Ausführung L1-W EDU mit zusätzlicher Sensorik.
ZSIBot / 智身科技 钢镚 L1-W EDU
Radbein-Ausführung des 钢镚 L1 EDU für Lehre und Forschung, mit derselben eingebauten Sensorik: Rechenmodul NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, LiDAR Mid-360, Tiefenkamera Intel RealSense, GNSS mit RTK-Antenne und 5G. Gegenüber dem 钢镚 L1-W schwerer und höher, mit geringerer Nutzlast und kürzerer Laufzeit; Schutzart IP54.
ZSIBot / 智身科技 钢镚 L2
Kleiner Vierbeiner für Inspektion, Notfalleinsätze, Lehre und Forschung sowie Kurzstreckenzustellung, im Juli 2026 als Nachfolgegeneration des 钢镚 L1 vorgestellt. Personenfolgen über UWB und Kamera, Schnittstellen zweimal USB 3.0, zwei M12-Steckverbinder und 4G. Die Werte gelten für die Schreitausführung; daneben führt der Hersteller die Radbein-Ausführungen L2-W und L2-W Ultra mit 27 kg.
ZSIBot / 智身科技 钢镚 L2-W
Radbein-Ausführung des 钢镚 L2 – Beine mit angetriebenen Rädern – mit Schutzart IP66 und einem Einsatzbereich von −20 bis 55 °C. Schnittstellen zweimal USB 3.0, zwei M12-Steckverbinder und 4G, Personenfolgen mit UWB. Gegenüber der Schreitausführung schwerer und größer, bei gleicher Nutzlast und Laufzeit. Daneben führt der Hersteller die Ausführung L2-W Ultra mit zwei LiDAR und 5G.
ZSIBot / 智身科技 钢镚 L2-W Ultra
Radbein-Ausführung des 钢镚 L2 mit erweiterter Ausstattung: zwei 96-Kanal-LiDAR, Rundum-Fischaugenkameras zusätzlich zur vorderen Stereokamera, RTK-Ortung, ein zweites Rechenmodul (80 TOPS) und 5G statt 4G. Maße, Gewicht, Nutzlast und Schutzart IP66 wie beim L2-W; die Laufzeit ist mit 4,5 h ohne und 3 h mit voller Last kürzer.
上緯智聯 / TaiiBot 台灣土狗 (Taiwan Native Dog)
五八智能 (58 Intelligence) Q20A
五八智能 (58 Intelligence) 天狼 Q25
Vierbeiniger Roboter mit flacher Aufbauplattform und standardisierten Befestigungspunkten für Zusatzgeräte, für Logistik, Industrie, Brand- und Katastropheneinsatz. Stehend trägt er laut Hersteller bis 150 kg, die Reichweite mit Nennlast gibt er mit mindestens 15 km an.