HyQ2Max (Istituto Italiano di Tecnologia) – Roboterdatenbank

Abgelöst durch HyQReal

Weiterentwicklung des hydraulischen Vierbeiners HyQ aus der Forschung des IIT, ausgelegt auf Robustheit gegen Stöße und Schmutz, größere Gelenkbewegung und höhere Gelenkmomente. Die beschriebene Ausführung arbeitet mit externer Hydraulikversorgung; die Antriebe sind für eine spätere Ausführung mit Versorgung an Bord bemessen.

Spezifikationen

Abmessungen (L×B×H)	1306 × 544 × 918 mm (Prüfbedingung nicht angegeben) (Semini et al.: Design of the Hydraulically-Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2016, Tabelle III (Autorenfassung des Labors))
Gewicht	80 kg (mit externer Hydraulikversorgung; laut Hersteller) (Semini et al.: Design of the Hydraulically-Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2016, Tabelle III (Autorenfassung des Labors))

Konformität & Nachweise

EU-Konformitätserklärung	wird ergänzt
EMV nach EN	wird ergänzt
Funkanlagenrichtlinie (RED)	wird ergänzt
Maschinenrichtlinie	wird ergänzt

„Keine öffentliche Angabe" bedeutet: Wir haben zum genannten Stand recherchiert und keinen öffentlichen Nachweis gefunden. Das ist keine Aussage über die tatsächliche Konformität. Nachweise, die uns nicht vorliegen, können bestehen. Ein dokumentierter Nachweis gilt jeweils nur für seinen eigenen Geltungsbereich: FCC Part 15B ist ein US-amerikanischer EMV-Nachweis und ersetzt weder die EU-Konformitätserklärung noch eine EMV-Prüfung nach EN oder eine Bewertung nach der Funkanlagenrichtlinie.

Explosionsschutz

Zulassung	wird ergänzt

Eine Ex-Zulassung gilt immer für eine bestimmte Kombination aus Zone, Explosionsgruppe und Temperaturklasse. Ohne diese drei Angaben ist sie keine Aussage darüber, ob das Gerät in Ihrem Bereich eingesetzt werden darf. Gasdetektion ist keine Ex-Zulassung.

Markt und Verfügbarkeit

EU-Verfügbarkeit	nicht geprüft

Ersatzteile und Zubehör

Zu diesem Modell sind noch keine Ersatzteile oder Zubehörteile erfasst. Das heißt nicht, dass es keine gibt.

Quellen

Angaben beruhen auf Herstellerinformationen und öffentlichen Quellen. Keine Zusicherung.