Stoch Lab (IISc Bengaluru)
Stoch
Abgelöst durch Stoch 2
Kleiner Vierbeiner, den das Stoch Lab am Indian Institute of Science in Bengaluru als modulare, kostengünstige Forschungsplattform für die Bewegungssteuerung gebaut hat. Jedes Bein hat zwei Gelenke für Hüfte und Knie; Rahmen aus Kohlefaserrohren und -platten, angetrieben von Servomotoren. Das Labor zeigt mit ihm Gang, Trab, Galopp und Sprunglauf; sein Nachfolger ist der Stoch 2.
Spezifikationen
| Länge | 400 mm (Gesamtlänge; laut Hersteller) (Design, Development and Experimental Realization of A Quadrupedal Research Platform: Stoch (ICCAR 2019)) |
|---|---|
| Breite | 270 mm (maximale Breite; laut Hersteller) (Design, Development and Experimental Realization of A Quadrupedal Research Platform: Stoch (ICCAR 2019)) |
| Höhe | 350 mm (vom Boden bis zur Oberkante der Elektronik; Hüfthöhe stehend 0,22 m; laut Hersteller) (Design, Development and Experimental Realization of A Quadrupedal Research Platform: Stoch (ICCAR 2019)) |
| Gewicht | 3,7 kg (mit Akku, circa (ohne Akku etwa 3,1 kg); laut Hersteller) (Design, Development and Experimental Realization of A Quadrupedal Research Platform: Stoch (ICCAR 2019)) |
Konformität & Nachweise
| EU-Konformitätserklärung | wird ergänzt |
|---|---|
| EMV nach EN | wird ergänzt |
| Funkanlagenrichtlinie (RED) | wird ergänzt |
| Maschinenrichtlinie | wird ergänzt |
„Keine öffentliche Angabe" bedeutet: Wir haben zum genannten Stand recherchiert und keinen öffentlichen Nachweis gefunden. Das ist keine Aussage über die tatsächliche Konformität. Nachweise, die uns nicht vorliegen, können bestehen. Ein dokumentierter Nachweis gilt jeweils nur für seinen eigenen Geltungsbereich: FCC Part 15B ist ein US-amerikanischer EMV-Nachweis und ersetzt weder die EU-Konformitätserklärung noch eine EMV-Prüfung nach EN oder eine Bewertung nach der Funkanlagenrichtlinie.
Explosionsschutz
| Zulassung | wird ergänzt |
|---|
Eine Ex-Zulassung gilt immer für eine bestimmte Kombination aus Zone, Explosionsgruppe und Temperaturklasse. Ohne diese drei Angaben ist sie keine Aussage darüber, ob das Gerät in Ihrem Bereich eingesetzt werden darf. Gasdetektion ist keine Ex-Zulassung.
Markt und Verfügbarkeit
| EU-Verfügbarkeit | nicht geprüft |
|---|
Ersatzteile und Zubehör
Zu diesem Modell sind noch keine Ersatzteile oder Zubehörteile erfasst. Das heißt nicht, dass es keine gibt.
Quellen
Angaben beruhen auf Herstellerinformationen und öffentlichen Quellen. Keine Zusicherung.