Wie findet sich ein Roboter ohne GPS zurecht?

Über LiDAR-basierte Kartierung: Der Roboter erstellt beim Anlernen eine dreidimensionale Karte der Umgebung und gleicht seine Position laufend gegen diese Karte ab.

Das Verfahren heißt SLAM – simultane Lokalisierung und Kartierung. Es funktioniert vollständig ohne Satellitensignal und ist damit die Grundlage für die Anwendung in Gebäuden, Tunneln und Kellergeschossen.

Grenzen zeigen sich in sehr gleichförmigen Umgebungen. Ein langer Tunnel ohne markante Geometrie sieht für einen Laserscanner über Hunderte Meter nahezu identisch aus. In solchen Fällen ist ein Praxistest vor der Beschaffung ratsam.

Wie sich das in Tunneln auswirkt, steht unter Funktioniert der Roboter in Tunneln ohne Empfang?.