Funktioniert der Roboter in Tunneln ohne Empfang?

Ja. Die Navigation erfolgt über LiDAR-Kartierung und benötigt kein Satellitensignal.

Zu beachten sind zwei praktische Punkte. Erstens sind sehr gleichförmige Röhren für die Lokalisierung anspruchsvoll – hier empfiehlt sich ein Praxistest. Zweitens braucht der automatisierte Betrieb eine Ladestation im Tunnel; ohne Stromanschluss an geeigneter Stelle wird aus dem automatisierten ein transportables System.

Bei Sauerstoffmangel oder möglichen Gasansammlungen gehört Gassensorik zur Nutzlast.

Die übrigen Anforderungen unterirdischer Anlagen stehen unter Tunnel und unterirdische Infrastruktur.