Wie viel Nutzlast kann ein vierbeiniger Roboter tragen?

Industrielle Modelle tragen typischerweise 10 bis 20 Kilogramm, kompakte Forschungsplattformen 3 bis 8 Kilogramm.

Entscheidend ist nicht der Maximalwert, sondern die Nutzlast im Dauerbetrieb. Volle Beladung verkürzt die Laufzeit spürbar und erhöht den Verschleiß an den Antrieben. Für die Auslegung sollte die geplante Sensorik plus Halterung und Verkabelung deutlich unter dem Maximum liegen.

Zweite wichtige Frage: Ist die Nutzlastschnittstelle offen? Wer später eine andere Kamera oder zusätzliche Sensorik integrieren will, braucht dokumentierte mechanische und elektrische Schnittstellen.

Welche Sensorik für welche Prüfaufgabe nötig ist, steht unter Welche Sensoren braucht ein Inspektionsroboter?.